【Claude Code源码剖析】26-多 Agent 规划系统

⚠️ 学习声明：本文档基于 Claude Code 2.1.88 源码分析整理，仅供个人学习研究使用，不做任何商业用途。

Plan Mode V2 是 CC 的”先规划、后执行”模式——将复杂任务分解为结构化计划，由多个 Agent 并行探索后再决策。

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一、背景：Plan Mode 的演进

版本	特点
Plan Mode V1	单 Agent 串行规划，用户审批后执行
Plan Mode V2	多 Agent 并行探索（Explore Phase），5阶段工作流，订阅分级

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二、核心参数配置

2.1 执行 Agent 数量

getPlanModeV2AgentCount(): number {
  // 优先级 1：环境变量覆盖（开发调试用）
  if (process.env.CLAUDE_CODE_PLAN_V2_AGENT_COUNT) {
    const count = parseInt(...)  // 有效范围: [1, 10]
    if (!isNaN(count) && count > 0 && count <= 10) return count
  }

  // 优先级 2：订阅等级决定
  if (subscriptionType === 'max' && rateLimitTier === 'default_claude_max_20x') return 3
  if (subscriptionType === 'enterprise' || subscriptionType === 'team') return 3
  
  return 1  // 默认（免费/Pro 等）
}

订阅类型	执行 Agent 数
Max (20x tier)	3
Enterprise / Team	3
其他（Free/Pro）	1
开发调试（ENV 覆盖）	1-10

2.2 探索 Agent 数量

getPlanModeV2ExploreAgentCount(): number {
  // 环境变量: CLAUDE_CODE_PLAN_V2_EXPLORE_AGENT_COUNT
  // 默认值: 3（无订阅限制，所有用户相同）
  return 3
}

探索 Agent 独立于执行 Agent：探索阶段并行跑 3 个 Sonnet 实例快速理解代码库，不受订阅限制。

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三、5 阶段工作流

完整工作流定义在 messages.ts（getPlanPhase4Section 等函数），planModeV2.ts 只提供配置参数。

Phase 1: Interview（访谈阶段）
  ├─ 主 Agent 向用户提问，澄清需求
  ├─ isPlanModeInterviewPhaseEnabled() 控制是否启用
  └─ 内部用户（ant）永远开启，外部用 GrowthBook 门控

Phase 2: Explore（探索阶段）
  ├─ 3 个并行 Explore Agent 读取代码库
  ├─ 各自探索不同方向（不互通）
  └─ 汇总探索结果给主 Agent

Phase 3: Analysis（分析阶段）
  └─ 主 Agent 综合 Explore 结果 + 用户需求，生成候选方案

Phase 4: Plan Generation（计划生成）
  ├─ 生成结构化 Plan 文件
  ├─ tengu_pewter_ledger 实验控制文件格式
  └─ 用户审阅并确认

Phase 5: Execution（执行阶段）
  ├─ 多个执行 Agent 并行实现各子任务
  └─ 执行 Agent 数量由 getPlanModeV2AgentCount() 决定

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四、Interview Phase 门控

isPlanModeInterviewPhaseEnabled(): boolean {
  // 1. 内部用户无条件开启（dogfooding）
  if (process.env.USER_TYPE === 'ant') return true

  // 2. 环境变量显式控制（测试用）
  if (isEnvTruthy(env)) return true
  if (isEnvDefinedFalsy(env)) return false

  // 3. GrowthBook Feature Flag: tengu_plan_mode_interview_phase
  return getFeatureValue_CACHED_MAY_BE_STALE('tengu_plan_mode_interview_phase', false)
}

Interview Phase 让模型在规划前充分理解需求，减少规划偏差。

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五、Pewter Ledger 实验（计划文件格式优化）

// Feature Flag: tengu_pewter_ledger
type PewterLedgerVariant = 'trim' | 'cut' | 'cap' | null

getPewterLedgerVariant(): PewterLedgerVariant {
  const raw = getFeatureValue_CACHED_MAY_BE_STALE('tengu_pewter_ledger', null)
  if (raw === 'trim' || raw === 'cut' || raw === 'cap') return raw
  return null  // 控制组
}

实验背景

指标	数值（2026-03-02, N=26.3M）
计划文件 p50 大小	4,906 字符
计划文件 p90 大小	11,617 字符
计划文件平均大小	6,207 字符
模型占比	82% Opus 4.6
拒绝率（<2K chars）	20%
拒绝率（>20K chars）	50%

实验目标

主指标：session-level Avg Cost（Opus 输出是输入价格的 5×，成本是输出量的加权代理）

护栏指标：

• feedback-bad rate（计划太薄 → 实现迭代更多 → 更多工具调用）
• requests/session（反映计划是否导致更多来回）
• tool error rate

三种实验臂

臂	含义	目的
trim	轻度缩减计划文件大小指导	温和约束
cut	中度缩减	中等约束
cap	严格上限	强约束
null	控制组，无约束	基准

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六、与 Swarm 系统的关系

Plan Mode V2 的多 Agent 执行本质上复用了 Swarm 基础设施：

PlanModeV2 执行阶段
     ↓
创建 N 个 SubAgent（同 Swarm TeamFile 协议）
     ↓
各 SubAgent 认领 Plan 中的子任务
     ↓
并行执行（inProcessRunner）
     ↓
主 Agent 汇总结果

差异：Plan Mode 的 SubAgent 是有计划引导的（知道整体方案），Swarm 的 Teammate 更独立。

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七、Feature Flag 体系总结

Flag	控制内容	默认值
tengu_plan_mode_interview_phase	是否启用访谈阶段	false（外部用户）
tengu_pewter_ledger	计划文件格式约束级别	null（控制组）
CLAUDE_CODE_PLAN_V2_AGENT_COUNT	执行 Agent 数（ENV 覆盖）	订阅决定
CLAUDE_CODE_PLAN_V2_EXPLORE_AGENT_COUNT	探索 Agent 数（ENV 覆盖）	3

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八、面试要点

Q：Plan Mode V2 与 V1 的核心区别？

V2 引入了并行 Explore Phase（3 个 Agent 并发探索代码库），将”理解问题”与”执行任务”分开。V1 是单 Agent 串行：规划 → 用户批准 → 执行。V2 让规划更深入，执行更并行。

Q：为什么 Explore Agent 数量不受订阅限制，但执行 Agent 受限？

Explore Agent 只读不写，成本可预估且较低（快速读代码）。执行 Agent 涉及写文件、运行命令，并行越多风险和成本越高，因此通过订阅分级控制。

Q：Pewter Ledger 实验为什么以 Avg Cost 而非 planLengthChars 为主指标？

更短的计划文件可能反而增加”写→计数→编辑”循环次数，导致总输出 token 更多。主指标直接量化最终成本，而不是代理指标（计划长度），避免局部优化陷阱。

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九、Plan Mode 状态机与主循环集成（深度解析）

9.1 权限模式状态定义

Plan Mode 本质上是 CC 权限系统中的一个模式（mode），由 toolPermissionContext.mode 字段控制。合法值为：

'default' | 'auto' | 'plan' | 'acceptEdits' | 'bypassPermissions'

Plan Mode 对应 'plan'，进入时还会保存上一个模式到 prePlanMode，退出时用于恢复。

状态转移路径：

default / auto
    │  (用户批准 EnterPlanMode)
    ▼
   plan  ←── EnterPlanModeTool.call() 写入 setMode('plan')
    │
    │  (用户批准 ExitPlanMode)
    ▼
prePlanMode（恢复到进入前的模式：default 或 auto）

9.2 进入 Plan Mode 的状态写入

EnterPlanModeTool.call() 的核心逻辑：

// EnterPlanModeTool.ts - call()
context.setAppState(prev => ({
  ...prev,
  toolPermissionContext: applyPermissionUpdate(
    prepareContextForPlanMode(prev.toolPermissionContext),
    { type: 'setMode', mode: 'plan', destination: 'session' },
  ),
}))

prepareContextForPlanMode() 负责在切换到 plan 模式前的准备工作（如激活分类器副作用），applyPermissionUpdate 执行实际的 mode 写入并将当前 mode 存入 prePlanMode。

9.3 Plan Mode 中的工具禁用机制

Plan Mode 激活时，模型只能使用只读工具（Glob、Grep、Read、LS）加上 AskUserQuestion。写文件/执行命令类工具在权限检查阶段被拒绝。

关键约束来自两个层面：

1. Prompt 层约束（软约束）：mapToolResultToToolResultBlockParam 在进入成功的 tool_result 中明确写入：

// EnterPlanModeTool.ts - mapToolResultToToolResultBlockParam()
`${message}

In plan mode, you should:
1. Thoroughly explore the codebase to understand existing patterns
...
Remember: DO NOT write or edit any files yet. This is a read-only exploration and planning phase.`

2. 权限层约束（硬约束）：mode: 'plan' 状态下，权限系统对写操作返回 deny，模型无论怎样尝试调用 Bash/FileWrite 都会被拒绝，不会弹出用户确认框。

9.4 shouldDefer: true 与主循环集成

EnterPlanModeTool 和 ExitPlanModeV2Tool 都设置了 shouldDefer: true，表示这两个工具需要暂停当前 query loop、等待用户交互后再继续：

shouldDefer: true  // 两个工具均设置

主循环（query loop）遇到 deferred tool 时会：

1. 暂停推进 assistant turn
2. 把控制权交给 UI permission dialog
3. 用户选择后，把结果作为 tool_result 注入，继续 loop

这正是 Plan Mode 不需要 model 在 tool_use 里带计划内容的原因——整个”弹窗 → 用户确认 → 模式切换”是同步阻塞流程。

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十、EnterPlanModeTool 实现详解

10.1 工具元数据

// constants.ts
export const ENTER_PLAN_MODE_TOOL_NAME = 'EnterPlanMode'

// EnterPlanModeTool.ts
name: ENTER_PLAN_MODE_TOOL_NAME,
searchHint: 'switch to plan mode to design an approach before coding',
maxResultSizeChars: 100_000,
isReadOnly() { return true },  // Plan Mode 进入是只读操作
isConcurrencySafe() { return true },
shouldDefer: true,

输入 schema 为空对象（不需要任何参数）：

const inputSchema = lazySchema(() => z.strictObject({}))

10.2 触发条件（外部用户 vs 内部用户的差异）

prompt.ts 根据 USER_TYPE 环境变量分发两套 prompt：

外部用户（getEnterPlanModeToolPromptExternal）——更激进地触发：

• 任何新功能实现
• 多文件修改（> 2-3 个文件）
• 有多个合理方案的任务
• 需求不清晰时
• 用户偏好可能影响实现方式时

核心指导语：

“Use this tool proactively when you’re about to start a non-trivial implementation task.”

内部用户（getEnterPlanModeToolPromptAnt）——更保守，避免过度规划：

• 仅当有显著架构歧义时
• 需求真正不清晰时
• 高影响重构时
• 明确排除：用户说”can we work on X”时直接开始，不进规划

核心指导语：

“When in doubt, prefer starting work and using AskUserQuestion for specific questions over entering a full planning phase.”

这个差异反映了 CC 团队的实际经验：内部用户（ant）对代码库更熟悉，过度规划反而是摩擦。

10.3 KAIROS 渠道禁用保护

isEnabled() {
  if (
    (feature('KAIROS') || feature('KAIROS_CHANNELS')) &&
    getAllowedChannels().length > 0
  ) {
    return false
  }
  return true
}

当 CC 运行在 Telegram/Discord 等渠道模式时（KAIROS），EnterPlanMode 和 ExitPlanMode 同时禁用。原因：ExitPlanMode 的审批 dialog 需要 TUI 终端，渠道模式下没有 TUI，进入后无法退出，形成死锁。

10.4 EnterPlanMode 不能在 Agent 上下文中调用

async call(_input, context) {
  if (context.agentId) {
    throw new Error('EnterPlanMode tool cannot be used in agent contexts')
  }
  // ...
}

Plan Mode 是顶层 session 级别的模式切换，SubAgent 不能触发它。这防止了 SubAgent 意外改变顶层模式。

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十一、用户确认 UI 流程（EnterPlanModePermissionRequest）

11.1 组件触发路径

model 发出 tool_use: EnterPlanMode
    ↓
主循环检测到 shouldDefer=true
    ↓
渲染 EnterPlanModePermissionRequest 组件
    ↓
用户看到 PermissionDialog（planMode 配色）

11.2 Dialog 显示内容

╔════════════════════════════════╗
║  Enter plan mode?              ║
║                                ║
║  Claude wants to enter plan    ║
║  mode to explore and design    ║
║  an implementation approach.   ║
║                                ║
║  In plan mode, Claude will:    ║
║  · Explore the codebase        ║
║  · Identify existing patterns  ║
║  · Design an implementation    ║
║    strategy                    ║
║  · Present a plan for your     ║
║    approval                    ║
║                                ║
║  No code changes will be made  ║
║  until you approve the plan.   ║
║                                ║
║  [Yes, enter plan mode]        ║
║  [No, start implementing now]  ║
╚════════════════════════════════╝

11.3 用户选择处理（handleResponse）

// EnterPlanModePermissionRequest.tsx
function handleResponse(value: 'yes' | 'no'): void {
  if (value === 'yes') {
    logEvent('tengu_plan_enter', {
      interviewPhaseEnabled: isPlanModeInterviewPhaseEnabled(),
      entryMethod: 'tool',
    })
    handlePlanModeTransition(toolPermissionContextMode, 'plan')
    onDone()
    toolUseConfirm.onAllow({}, [
      { type: 'setMode', mode: 'plan', destination: 'session' },
    ])
  } else {
    onDone()
    onReject()
    toolUseConfirm.onReject()
  }
}

Yes 路径：

1. 记录 tengu_plan_enter analytics 事件（含 interviewPhase 是否开启）
2. 调用 handlePlanModeTransition 处理模式转换副作用
3. 调用 toolUseConfirm.onAllow 传入 setMode: 'plan' 权限更新
4. 主循环收到 allow + 权限更新，将 mode 写入 AppState

No 路径：

1. 调用 toolUseConfirm.onReject()
2. 工具调用被拒绝，model 收到 rejection，可以直接开始编码

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十二、ExitPlanModeV2Tool 实现详解

12.1 工具输入 Schema

const inputSchema = lazySchema(() =>
  z.strictObject({
    allowedPrompts: z.array(z.object({
      tool: z.enum(['Bash']),
      prompt: z.string().describe(
        'Semantic description of the action, e.g. "run tests", "install dependencies"'
      ),
    })).optional(),
  }).passthrough()
)

allowedPrompts 是模型在退出规划阶段时请求的语义级 Bash 权限——描述”需要做什么”而非具体命令，权限系统根据此做模式匹配授权。

注意：Plan 内容本身不在输入 schema 里，由 normalizeToolInput 从磁盘读取后注入（详见 12.4）。

12.2 输出 Schema

z.object({
  plan: z.string().nullable(),          // 呈现给用户的计划内容
  isAgent: z.boolean(),                  // 是否在 SubAgent 上下文
  filePath: z.string().optional(),       // 计划文件路径
  hasTaskTool: z.boolean().optional(),   // 是否可用 Agent 工具（并行执行提示）
  planWasEdited: z.boolean().optional(), // 用户是否通过 UI 编辑了计划
  awaitingLeaderApproval: z.boolean().optional(),  // Teammate 等待 Lead 审批
  requestId: z.string().optional(),      // 审批请求 ID
})

12.3 validateInput 前置校验

async validateInput(_input, { getAppState, options }) {
  if (isTeammate()) return { result: true }
  
  const mode = getAppState().toolPermissionContext.mode
  if (mode !== 'plan') {
    logEvent('tengu_exit_plan_mode_called_outside_plan', { model, mode, ... })
    return {
      result: false,
      message: 'You are not in plan mode. This tool is only for exiting plan mode ...',
      errorCode: 1,
    }
  }
  return { result: true }
}

防止非 plan 模式下调用 ExitPlanMode：compact/clear 后 deferred tool 列表里仍有 ExitPlanMode，model 可能在非 plan 状态下错误调用。validateInput 在 checkPermissions（会弹用户 dialog）之前拦截，避免给用户弹出无意义的审批窗口，同时记录异常事件。

12.4 Plan 文件读取链路

Plan 内容从不在网络调用中传递，而是走文件系统：

model 规划阶段写文件（FileWrite 工具写 plan file）
    ↓
model 调用 ExitPlanMode（不带 plan 参数）
    ↓
normalizeToolInput 读磁盘：getPlan(agentId) → readFileSync(planFilePath)
    ↓
注入到 input.plan（SDK 层可见，内部 schema 不含此字段）
    ↓
ExitPlanModeV2Tool.call() 读取 input.plan 或回退到 getPlan()
    ↓
plan 内容嵌入 tool_result 返回给 model（"Approved Plan: ..."）

CCR Web UI 的特殊路径：用户可以在 Web UI 中编辑计划文本，编辑后的版本通过 permissionResult.updatedInput.plan 传入，call() 优先使用此版本并写回磁盘：

const inputPlan =
  'plan' in input && typeof input.plan === 'string' ? input.plan : undefined
const plan = inputPlan ?? getPlan(context.agentId)

if (inputPlan !== undefined && filePath) {
  await writeFile(filePath, inputPlan, 'utf-8')
  void persistFileSnapshotIfRemote()
}

12.5 退出时的权限恢复

context.setAppState(prev => {
  let restoreMode = prev.toolPermissionContext.prePlanMode ?? 'default'
  
  // 电路断路器：如果进入规划前是 auto 模式，但 auto gate 现在关闭了
  // 则回退到 default，而不是强制开启 auto（规避安全规则）
  if (feature('TRANSCRIPT_CLASSIFIER')) {
    if (restoreMode === 'auto' && !isAutoModeGateEnabled()) {
      restoreMode = 'default'
    }
    setAutoModeActive(restoreMode === 'auto')
  }
  
  // 如果恢复到非 auto 模式，恢复被剥离的危险权限
  if (!restoringToAuto && strippedDangerousRules) {
    baseContext = restoreDangerousPermissions(baseContext)
  }
  
  return {
    ...prev,
    toolPermissionContext: {
      ...baseContext,
      mode: restoreMode,
      prePlanMode: undefined,  // 清除，避免下次 exit 错误恢复
    },
  }
})

退出逻辑处理三种情形：

进入前模式	auto gate 状态	退出后模式
default	任意	default
auto	gate 开启	auto（恢复）
auto	gate 关闭（断路）	default（安全回退）

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十三、Plan 文件的存储与生命周期

13.1 文件路径生成

// plans.ts
export function getPlanFilePath(agentId?: AgentId): string {
  const planSlug = getPlanSlug(getSessionId())
  
  if (!agentId) {
    // 主会话：{plansDir}/{随机词组}.md
    return join(getPlansDirectory(), `${planSlug}.md`)
  }
  // SubAgent：{plansDir}/{随机词组}-agent-{agentId}.md
  return join(getPlansDirectory(), `${planSlug}-agent-${agentId}.md`)
}

planSlug 是基于当前 session ID 生成的随机词组（如 violet-mountain），保证在 plans 目录下唯一（最多重试 10 次）。

默认存储位置：~/.claude/plans/{slug}.md（可在 settings.json 的 plansDirectory 中自定义，但必须在项目根目录内）。

13.2 计划恢复机制（Resume & Fork）

CC 支持会话恢复（/resume）和会话 fork（Ctrl+G），plan 文件需要跨会话持久化。

Resume 场景：copyPlanForResume() 从 log 中读取原始 slug，恢复到同一文件路径。在 CCR（远程）环境中，文件不持久，优先从 file_snapshot 系统消息恢复，其次从消息历史中的三种位置提取：

// plans.ts - recoverPlanFromMessages()
// 三种提取位置（按优先级）：
// 1. assistant message 中的 ExitPlanMode tool_use input.plan 字段
// 2. user message 的 planContent 字段
// 3. attachment message 中的 plan_file_reference.planContent

Fork 场景：copyPlanForFork() 生成新 slug，将原计划内容复制到新文件，防止原会话和 fork 会话互相覆盖。

13.3 远程环境文件快照

CCR（Claude Code Remote）无本地文件系统，计划文件通过增量快照嵌入 transcript：

// plans.ts - persistFileSnapshotIfRemote()
if (getEnvironmentKind() === null) return  // 本地环境不需要

const message: SystemFileSnapshotMessage = {
  type: 'system',
  subtype: 'file_snapshot',
  snapshotFiles: [{ key: 'plan', path: planFilePath, content: planContent }],
  // ...
}
await recordTranscript([message])

每次 writeFile 到 plan 文件后都会触发快照，保证远程会话的计划内容不会丢失。

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十四、Teammate 模式下的 Plan 审批流

当 ExitPlanMode 在 Teammate（SubAgent）上下文中被调用时，走完全不同的审批路径：

if (isTeammate() && isPlanModeRequired()) {
  const approvalRequest = {
    type: 'plan_approval_request',
    from: agentName,
    planFilePath: filePath,
    planContent: plan,
    requestId: generateRequestId('plan_approval', ...),
    timestamp: new Date().toISOString(),
  }
  
  // 写入 Team Lead 的邮箱
  await writeToMailbox('team-lead', {
    from: agentName,
    text: JSON.stringify(approvalRequest),
    timestamp: new Date().toISOString(),
  }, teamName)
  
  return { data: { plan, isAgent: true, awaitingLeaderApproval: true, requestId } }
}

Tool result 告知 Teammate：

Your plan has been submitted to the team lead for approval.
**Important:** Do NOT proceed until you receive approval. Check your inbox for response.

Teammate 进入等待状态，Team Lead 在 UI 中审批后，通过 mailbox 协议通知 Teammate 继续。

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十五、面试深度题（含 V2 vs V1 对比）

Q1：Plan Mode V2 相比 V1 最核心的改进是什么？从源码角度说明。

V1 是单 Agent 串行流程：EnterPlanMode → 探索 → ExitPlanMode → 用户批准 → 执行。V2 有三处关键改进：

1. 并行 Explore Phase：getPlanModeV2ExploreAgentCount() 固定返回 3，所有订阅等级都获得 3 个并行探索 Agent，分别探索代码库的不同部分，汇总后给主 Agent 更丰富的上下文。

2. 执行并行化：getPlanModeV2AgentCount() 根据订阅返回 1-3，Max/Enterprise/Team 用户进入执行阶段时可并行跑多个实现 Agent，将大型计划的各子任务同时推进。

3. Interview Phase（可选）：isPlanModeInterviewPhaseEnabled() 控制，内部用户始终开启——在探索前先通过多轮对话彻底澄清需求，减少”探索方向偏了”的浪费。

Q2：Plan Mode 如何在技术层面防止 model 在规划阶段”偷跑”工具（写文件、执行命令）？

双重防线：

第一层（软约束/Prompt 层）：mapToolResultToToolResultBlockParam 在 Enter 成功的 tool_result 中注入明确指令："DO NOT write or edit any files yet. This is a read-only exploration and planning phase."这段文字直接出现在 context window 里，作为强约束。

第二层（硬约束/权限层）：mode: 'plan' 状态下，权限系统对所有写操作统一返回 deny，不弹用户确认。即使 model 无视 prompt 指令尝试调用 Bash 或 FileWrite，也会在 checkPermissions 阶段被拒绝，工具调用失败，不产生任何副作用。两层保护互补：prompt 层减少模型的主动尝试，权限层提供安全网。

Q3：ExitPlanMode 的 validateInput 为什么要在 checkPermissions 之前拦截”非 plan 模式调用”？

checkPermissions 在验证通过后会向用户显示确认 dialog（弹窗），如果 model 在非 plan 模式下（如 compact 后）错误地调用 ExitPlanMode，让用户看到”退出规划模式？”的弹窗会造成困惑。validateInput 先于权限检查运行，直接返回 { result: false, message: '...' }，主循环将其转化为工具错误注入 context，model 自行纠正，用户完全无感知。同时记录 tengu_exit_plan_mode_called_outside_plan 事件，供团队监控此类异常频率。

Q4：Plan 文件的内容如何从规划阶段传递到执行阶段，以及 CCR 远程环境如何保证不丢失？

本地环境下，plan 文件写在 ~/.claude/plans/{slug}.md，整个 session 期间文件持久存在，getPlan() 随时可读。normalizeToolInput 在 ExitPlanMode 被调用时从磁盘读取内容注入 input.plan，用户批准后，内容随 tool_result "## Approved Plan:\n{plan}" 进入 context window，实现从规划阶段到执行阶段的信息传递。

CCR（远程）环境无持久文件系统，通过两个机制保证不丢失：

1. 增量快照：每次写 plan 文件后调用 persistFileSnapshotIfRemote()，将内容序列化为 SystemFileSnapshotMessage 追加到 transcript。
2. Resume 恢复：copyPlanForResume() 在恢复会话时，先找 file_snapshot，再扫描消息历史中 ExitPlanMode tool_use 的 input.plan、user message 的 planContent、attachment 的 plan_file_reference，三路回退确保计划内容可靠恢复。

涉及源文件

• src/utils/planModeV2.ts